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西北工业大学 周军 现代控制理论基础 视频教程

资源大小:5.5GB 文件类型:.rar 发布时间:2014-09-19 需要金币:12金币 如何获取金币? 发 布 人:折腾 浏览量:
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  周军,男, 1966.12 出生,教授、博士生导师,工学博士。

  1990 年、1993 年于西北工业大学飞行器制导、控制与仿真学科分别获得工学硕士和工学博士学位。1993—1995 中国空间技术研究院 502 所“自动控制”一级学科博士后, 1995 — 1997 西北工业大学“航空宇航科学技术”一级学科博士后 ( 第二站 ) 。1997 年晋升为教授、1998 年评为博士生导师,2000—2001 年先后赴美国马里兰大学和澳大利亚悉尼大学作高级访问学者。

  主要职务:

  现任西北工业大学航天学院院长、教授、博士生导师,西北工业大学青年科协主席,精确制导与控制研究所所长。主要学术兼职有:

  现代控制理论

  建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

  发展过程 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理,以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂,采用经典控制理论难以解决。1958年,苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题,并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。

  1960~1961年,美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响,把控制理论的研究范围扩大,包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内,贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要,成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初,一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立,这标志着现代控制理论的形成。

  学科内容 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。

  线性系统理论 它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支,着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题,其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具,线性系统理论通常分成为三个学派:基于几何概念和方法的几何理论,代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼;基于复变量方法的频域理论,代表人物是H.H.罗森布罗克。

  非线性系统理论 非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来,由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。   最优控制理论 最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础,主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中,用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大,诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。

  随机控制理论 随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制,这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。   适应控制理论 适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题:①识别受控对象的动态特性;②在识别对象的基础上选择决策;③在决策的基础上做出反应或动作。

  教程目录:

  01.1.绪论.wmv107.1MB

  01.2.绪论.wmv120.7MB

  02.1.状态空间分析法.wmv117.2MB

  02.2.状态空间分析法.wmv111.1MB

  02.3.状态空间分析法.wmv111.4MB

  02.4.状态空间分析法.wmv125MB

  02.5.状态空间分析法.wmv119.5MB

  02.6.状态空间分析法.wmv114.9MB

  02.7.状态空间分析法.wmv120.6MB

  02.8.状态空间分析法.wmv122.3MB

  02.9.状态空间分析法.wmv114.3MB

  03.1.线性系统内部特性.wmv111.7MB

  03.2.线性系统内部特性.wmv117.5MB

  03.3.线性系统内部特性.wmv120.9MB

  03.4.线性系统内部特性.wmv115.6MB

  03.5.线性系统内部特性.wmv116MB

  03.6.线性系统内部特性.wmv111.2MB

  03.7.线性系统内部特性.wmv120.9MB

  03.8.线性系统内部特性.wmv123.2MB

  04.1.状态反馈与状态观测器.wmv113.1MB

  04.2.状态反馈与状态观测器.wmv117.1MB

  04.3.状态反馈与状态观测器.wmv115.5MB

  04.4.状态反馈与状态观测器.wmv108.5MB

  04.5.最优控制理论.wmv117.6MB

  05.1.变分法在最优控制中的应用.wmv123.2MB

  05.2.变分法在最优控制中的应用.wmv121.3MB

  05.3.变分法在最优控制中的应用.wmv95.2MB

  05.4.变分法在最优控制中的应用.wmv108.9MB

  06.1.极小值原理.wmv116.9MB

  07.1.动态规划法.wmv106.3MB

  07.2.动态规划法.wmv128MB

  08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制.wmv119MB

  08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制.wmv120.6MB

  09.1.参数估计方法.wmv137.9MB

  10.1.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv142MB

  10.2.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv123.3MB

  10.4.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv116.8MB

  10.5.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv112.5MB

  10.6.系统辨识.wmv126.9MB

  11.1.线性系统经典辨识方法.wmv103.3MB

  11.2.线性系统经典辨识方法.wmv119.3MB

  11.3.线性系统经典辨识方法.wmv90MB

  12.1.自适应控制.wmv94.1MB

  12.2.自适应控制.wmv68.4MB

  6.2.极小值原理.wmv121.5MB

  6.3.极小值原理.wmv114.5MB

  工程控制论-钱学森.PDF30.6MB

  实验二.航天器控制实验.wmv103.5MB

  实验一.倒立摆稳定控制实验.wmv86.3MB

  现代控制理论简明教程.pdf4.8MB

  现代控制理论--刘豹.pdf25.3MB

  现代控制理论-浙江工业大学讲义.rar5.1MB

  胡寿松版自动控制原理.网络课件.rar5.3MB

  华中科技大学现代控制理论ppt.rar12.4MB

  线性系统理论.北航讲义.rar8.6MB

  线性系统理论.南航讲义.rar7.6MB

  [现代控制理论].Linear.System.Theory.and.Design-Chi-Tsong.Chen.The.Dryden.Press.rar7.5MB

  线性系统理论-郑大钟.清华大学出版社.rar9MB

  线性系统理论习题解答-郑大钟第二版.pdf6MB

  线性系统理论(郑大钟).pdf12.3MB

  5.5GB


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